Çok motorlu dronlar artık sıradan ve herkesin onları uçurabileceği kadar gelişmiş, ancak çoğu insan muhtemelen havada nasıl kaldıklarını anlamıyor. Temel drone uçuş fiziğini anlamak sizi daha iyi bir drone pilotu yapabilir. Basit!
Helikopterler Nasıl Uçar
Tamamen farklı bir şeyle başlayacağız: helikopterler. Garip bir yol gibi görünebilir, ancak helikopterlerin nasıl uçtuğu hakkında biraz bilgi sahibi olmak, drone uçuşunu anlamayı çok daha kolay hale getirecektir.
Tipik bir helikopterin bir ana rotoru ve bir kuyruk rotoru vardır. Başka tasarımlar da var, ancak hepsi aynı güçleri kontrol etmek için çalışıyor. Bu, helikopterlerin nasıl uçtuğunun çok basit bir açıklamasıdır, ancak drone uçuşunu anlamak söz konusu olduğunda hedefimize uygundur.
Helikopter, aşağı yönde itme oluşturan ve aracı havaya kaldıran bir ana rotora sahiptir. Sorun şu ki, rotor bir yönde dönerken helikopter gövdesine bir kuvvet uygular (Newton’a teşekkürler!) ve bu nedenle hem rotor hem de helikopter gövdesi tam zıt yönlerde dönecektir.
Bu açıkça uçmanın harika bir yolu değil, bu yüzden helikopterlerin kuyruk rotorları var. Bu rotor, ana rotordan gelen torku dengelemek için yatay itme gücü sağlar.
Koaksiyel düzenleme olarak bilinen, zıt yönlerde dönen iki ana rotor kullanan Rus Kamov Ka-52 gibi diğer anti-tork sistemlerine sahip kuyruksuz helikopterler var .
Apple Pay Güvenli mi?
Kia, Yepyeni 2022 Niro Crossover’ı Tanıttı
OLED evo Panel Nedir?
Muhtemelen , birbirinin torkunu nötralize eden ve aynı zamanda muazzam kaldırma kapasitesi sağlayan iki büyük ters dönen ana rotora sahip ABD Ordusu CH-47 Chinook’u da biliyorsunuzdur.
Bunun quadcopter’ınızla ne ilgisi var? Her şey!
Multirotor Drone’lar ve Tork Problemi
Temel Helikopter düzenine bakarsak, dört rotorun bir X düzeninde düzenlendiğini fark edeceksiniz. İki payanda saat yönünde, diğer ikisi saat yönünün tersine dönüyor. Spesifik olarak, ön dikmeler birbirine zıt yönlerde döner ve aynısı arka dikmeler için de geçerlidir. Bu nedenle, çapraz olarak karşılıklı olan sahne malzemeleri aynı yönde döner.
Bu düzenlemenin sonucu, tüm destekler aynı hızda dönüyorsa, dronun burnu yerinde sabitlenmiş halde mükemmel bir şekilde hareketsiz kalması gerektiğidir.
Manevra Yapmak İçin Tork ve İtme Gücünü Kullanma
Drone’nun burnunu bir pozisyonda sabit tutmak istemiyorsanız, manevra yapmak için bu tork iptal prensibini kullanabilirsiniz. Bazı motorları kasıtlı olarak yavaşlatır ve diğerlerini hızlandırırsanız, dengesizlik tüm teknenin dönmesine neden olur.
